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全自动拉丝机

全自动拉丝机也被叫做拔丝机,拉线机英文名称为drawing machine, 是在工业应用中使用很广泛的机械设备,广泛应用于机械制造,五金加工,石油化工,塑料,竹木制品,电线电缆等行业. 拉丝机按其用途可分为金属拉丝机(用于标准件等金属制品生产预加工),塑料拉丝机(用于塑料制品行业中以涤纶,尼龙,聚乙烯,聚丙烯,聚酯切片等为原料生 产各种空心,实心园丝或扁丝进行深加工的专用成套设备),竹木拉丝机(用于竹木制品行业中制作筷子,牙签,烧烤棒等拉出竹丝,木丝进行再加工的专用设备) 等.
拉丝机工艺过程:
拉丝机种类较多,对于不同要求、不同精度规则的产品,不同的金属物料,可选择不同规格的拉丝机械。尽管拉丝工艺不同,但其工作过程基本上可以划分成放线、拉丝、收线3部分工艺过程
未拉的丝通过一个阻力装置(一般是一个夹板之类的东西,用来提供一定的张力,同时也起到了防止跳线的作用),进入细拉槽,即放线环节;进入细拉槽的丝在细拉塔轮和微拉塔轮的多次拉制后,成为所需要的丝,此时通过测速传感器测出速度信号为n1;被拉细后的丝经过滑差轮,该轮的作用主要是保持恒定张力;然后丝再经过测速轮,该轮的作用就是测出当前拉丝的线速度,通过测速传感器测出转速信号为n2;经过测速轮的丝再经过一个中间环节,然后通过摆丝杆,最后把丝绕到卷轴上,即收线环节.
1.2 拉丝机控制器系统
系统的控制方案主要有以下4部分:
(1) 放丝伺服的恒线速度控制
要求放丝电机能够最大程度地抗干扰,能够尽量在一个稳定的速度下运行,同时还要具备平滑的加减速功能。因为系统在启动开始时,要以一个比较低的速度来运行,然后操作人员在HMI上通过总线把电机手动加速到合适的速度才开始拉丝,同时在停机时也要求电机能够平滑地把速度降下来[4]。
(2) 调节伺服的跟随控制
调节伺服驱动器直径接收拉丝伺服电机高速脉冲的信号,按一定的电子齿轮比跟随放线速度,以保证出丝的线速度,同时与卷绕伺服做到了很好的协调,保证系统张力控制的稳定性[4]。
(3) 卷绕伺服的恒张力控制
要求卷绕伺服在半径不断增大的情况下保持与调节伺服的线速度相等,以保证绕出来的线平滑、不塌边,提高线丝的成品质量。而要实现恒线速度控制,必须通过一个反馈回路来检测实际的绕线轮的线速度。先通过层数大致计算出绕线轮的半径,然后再得到大致的卷绕电机的转速,最后再加上PID误差计算结果,这样得到的线速度才比较精确,也就是线速度差最小
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