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水箱式拉丝机

水箱式拉丝机有重型水箱和翻转水箱.适宜拉拔中细规格的各种金属线材,特别适宜拉拔高中低碳钢丝,镀锌铁丝,胎圈钢丝,胶管钢丝,钨,钼,钛等合金丝,钢帘线及铜丝铝丝等.水箱式拉丝机是由多个拉拔头组成的小型连续生产设备,通过逐级拉拔,并将拉拔头置于水箱中,最后将钢丝拉到所需的规格.由于水箱式拉丝机的拉丝过程完全通过机械轴拉拔完成,并且这些机械轴是在同一主轴下传动的,因此整个拉伸系统各级之间依靠拉伸轮的转速差别和线上张力来控制同步协调工作.工作时需要冷却液进行散热.收线部分用1台小功率电动机拖动,需要保持收卷时线上张力保持恒定,若这一段张力波动,收卷的工字轮上的绕线将会不均匀.
拉丝机系统是一种对速度控制要求高的机械设备,要求控制系统能够提供非常精确、平滑的线速度。整个系统比较复杂,控制设备繁多,各个电机之间要求很高的协调性。本系统采用4套伺服电机控制,而每套伺服电机间均有数据交换,且数据通信也要求很强的实时性,也就是要求系统具有总线通信能力。这样就要求伺服驱动器拥有非常强大的功能才能满足控制要求。
因此,在这里选择了自带CAN总线的ARM7,采用了标准的CANopen协议,能够传送和接收PDO、SDO,以满足系统对实时通信数据的要求。本系统的驱动器也集成了PROFIBUS接口,但是价格比较昂贵,采用CAN总线既满足了控制要求,又为客户节约了成本。
高速计数模块
系统扩展两路高速计数口,其中一路用来记录现场工作车速,以此计算出拉丝长度,另一路用来计算班产累计、拉丝总长、拉丝时间等工艺参数。这里采用高速光耦HCPL0611将该口扩展为高速计数口。控制器具有高速脉冲计数能力,能够采集高速脉冲信号,从而计算出进丝线速度,然后通过PDO传送给收卷伺服驱动器,该伺服驱动器根据此转速自动调节自身转速,从而达到控制线张力的目的。
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